Swami Satyananda Saraswati nasceu em Almorah (UP) em 1923. Em 1943 juntou-se ao seu guru, Swami Shivananda Saraswati em Rishikesh (UP), e adoptou o modo de vida Dashnami Sannyasa. Serviu o seu guru de várias formas durante 12 anos.

Em 1955 saiu de Rishikesh para viajar através da Índia como asceta nómada, para perceber as necessidades da sociedade moderna. Em 1956 fundou o International Yoga Fellowship Movement e em 1963, a Bihar School of Yoga. Fundou em 1984 o Sivananda Math, uma instituição de solidariedade social com o objectivo de ajudar os mais fracos e os sectores desprivilegiados da sociedade, fundou também em 1984 a Yoga Research Foundation, uma fundação de pesquisa científica do Yoga.

Swami Satyananda é autor de mais de 80 importantes livros e textos clássicos sobre Yoga e vida espiritual, ele é o guia espiritual de milhares de aspirantes e a inspiração por detrás de vários Yoga Ashrams (escolas de Yoga) e Yoga Mitra Mandals na Índia e no estrangeiro.

Em 1998 renunciou à sua missão, adoptando o modo de vida kshetra sannyasa.   A 5 de Dezembro de 2009 deixou o seu corpo físico entrando em

Mahasamadhi.