Asteya – não-apropriação. Asteya significa a disciplina de não tomarmos como nosso tudo aquilo que não é, aplicando este princípio não apenas aos objectos materiais, mas também aos pensamentos e ideias. Se levarmos esta disciplina às últimas consequências chegaremos à questão 'o que é verdadeiramente meu?', e se a resposta certa se revelar, responderemos também à pergunta mais importante de todas 'quem sou eu?'. O Yoga Sutra de Patanjali refere que a perfeição desta disciplina leva a que todos os diamantes surjam por si mesmos, ou seja a riqueza ou prosperidade (material e espiritual) surge espontaneamente sem que esforço, desejo ou cobiça estejam envolvidos.