Swadhyaya – auto-estudo. Significa a análise e o conhecimento da própria personalidade, estarmos conscientes das nossas qualidades individuais, percebermos as nossas forças e fraquezas para melhor sabermos quem somos. Swadhyaya é algumas vezes associado ao estudo das escrituras, contudo, este não é o conceito do yoga porque pode-se ler muito e mesmo assim ter uma mente fechada e limitada, cheia de idiossincrasias e noções falsas. Ao ler um livro podemos encontrar alguma verdade, mas todo o estudo intelectual é inútil se não somos capazes de aplicar o conhecimento dessa verdade. Sem aplicação prática o swadhyaya não tem sentido.